回顾上一篇,我们把底盘及转向机构已经安装完成。今天主要为大家分享一下电子设备连接以及调试。
在安装电子设备前,我们先按说明书顺序把车壳上层的完成,由于都是按部就班的安装,在此就不详细描述了。大家注意几点:
1、 车壳是ABS材料,粘接必须要用ABS专用胶水。如采用502或同类瞬干胶,会使材料脆化并掉落。记得在几年前,一位模友的卡车找的代工不给力,错用502胶水粘壳,最后是一边玩一边掉零件,非常影响心情。
2、 车壳上有所有螺丝安装必须要手动,自己撑握力度,一定不能用电动工具。
3、 喷漆前清洗干净车壳,保证没有生产残留的脱模蜡影响上漆。
4、 做好喷漆计划:顺序,颜色等。有油漆的表面ABS胶水是粘不紧的,所以要么先遮盖粘接处,要么就刮去油漆再粘接。
车壳上层完成如下:
舵机安装与调试
经过研究说明书与假组,原厂配套有相应的延长线满足组装。不过再三考虑,我要装到上下层分离可插拔线,于是决定再买一些线材与辅料:
双公头舵机延长线200mm长 10条
公母头舵机延长线300mm长 10条
14AWG电线,红黑各1米
XT60插头 10对
704防水硅胶(卡夫特品牌比较好用)
生料带(装水笼头防漏水用的)
以上是有富余的,但玩模型总有地方能用到,多买点。
BT8需要用到3个标准舵机,我采用的是防水高压舵机,转向45公斤*2,换档15公斤。按说明书提示安装到位,注意舵机安装的方向。
在进行舵机臂安装及调试时,先把遥控器通道安排好并设置回中。以下是我个人的遥控器按键分配,仅供参考。该车要用7个通道(不含声组,如另购声组则要用到8通),枪控轻便能一手撑握,而板控则功能丰富。大家根据自己喜好自行选择,没有好与不好,只有是否适合自己。由于需要7个通道,只能用NB4为大家展示设置方法。
通道分配:
CH1:转向 CH2:油门(车的主动力电调) CH3:换档 CH4:大灯开启
CH5:喷水推进器电调 CH6:炮塔旋转 CH7:炮俯仰控制
每个通道都要设置好的它的行程、方向,第4、5、6、7通道要设置好“通道动作类型”,如正常、2档、3档、正反向。
换档调试:CH3,按键用TR3,设置类型:3档(左、中、右3个档)。
安装舵机臂前,先通电,将换档舵机回中(TR3旋扭转到中间),左右舵机行程先调到最小,0%。舵机中位安装到变速箱的空档。
高速档设置:
如图,换档杆往里推是高速档,我们将遥控器CH3的舵机往里推的行程慢慢放大,直到变速箱挂入高速档。
注意观察变速箱换档杆,推进去约4mm,我的舵机行程是L 35%(不同舵机,不同遥控的物理行程都不一样,正反转方向都不一样,数字只作为参考,实际要看换档杆动作)最佳状态是挂进档位后,手动推换档杆还能有大约0.5mm的余量,能有效防止顶坏舵机。
低速档设置:
如图,换档杆往后拉是低速档,我们将遥控器CH3的舵机往后拉的行程慢慢放大,直到变速箱挂入低速档。
注意观察变速箱换档杆,后拉出约4mm,我的舵机行程是H 30%(不同舵机,不同遥控的物理行程都不一样,正反转方向都不一样,数字只作为参考,实际要看换档杆动作)最佳状态是挂进档位后,手动推换档杆还能有大约0.5mm的余量,能有效防止顶坏舵机。
注意:换档舵机臂在3个档位的状态中,前端保护机构的左右弹簧都是基本等长。
转向舵机臂安装:
安装前,先准备好舵机臂
孔距差1到2mm没有问题,最后可以通过遥控设置好。
第1转向舵机:
通电,将遥控的CH1通道回中,舵机回中。然后手动摆正前两轴的转向杯,装入舵机臂,转向杆装到舵机臂第1孔。测试左右转向,检查是否存有物理干涉,调节CH1通道的行程量。我调的是左右都是80%,重复再说1次,不同遥控不同舵机的实际物料量都不一样,数字只作参考,具体要根据实际状态进行调节。
第2转向舵机:
第2转向舵机安装前,先要决定好自己需要装的控制方式。
1、 通过UBEC供电,采用CROSSRC的3S分电板给2转向舵机供电,用一个通道控制。(本篇采用)
2、 采用2个通道进行混控控制,依靠电调的BEC输出电压供电。如采用1080或880电调不建议使用这种方式,因为电调BEC输出电流有限,不满足双舵机用电要求。如采用开山斧可以采用这种方式,但遥控器通道必须要充足。
3、 2S电池直接给舵机供电,需要破线重连,有一定的风险,不适合大部分玩家。
不同的控制方式有,舵机臂安装方法有所不同:
8轮转机构,后4轮比前4轮转向角要小。通过舵机臂上的孔位不同,安装出前后转向角度不同的效果。
UBEC的连接方法请移步:
https://mp.weixin.qq.com/s/AIHxe9_Mdo6jr3xRWY_vgA
观看:87077 3S电源分配板与UBEC的连接方法。
如采用混控方式,可通过独立通道自行调整舵机行程量。
喷水推进器电调:
由于要在一个接收机上使用2个电调,防止2个电调同时给接收机供电有可能出现的故障,我们需要把副电调的电源正极线断开。开关打到ON的状态常开,通电即开启。
主驱动电调:
主驱动电调如图放在电机前方,如果是机械开关的就直接打到ON的状态常开,通过插拔电池进行总的开关。如果是电子开关,建议用以下方法:
开关放到车前方,开盖可见
先用铬铁或美工刀开一个刚好够过线的坑,注意工具使用安全。
然后涂上少许704防水硅胶。
再压下线,再涂少许704防水硅胶,要平于壳体,确保封顶后密封。
放置好两电调后我们把3个舵机,2个电调的控制信号线用原车包装配的600mm延长线接好,并做好功能标记,用于能与上层结构进行插拔离。
然后我们要制作电池Y线,1个电池给双电调供电。为什么不用双电池供电呢?原因是一个接收机,如采用双电池给两电调供电,他们负极不共通(不共地),其中一个电调会无法正常工作。Y线方式如下:
再做一条电池延长线:(原包装中有,插头不合用,也不够我安装方式要求的长度)
Y线、延长线等利用配件中的线夹如图整理好。
上层车壳灯线在插头标记好功能后,整理好插入设备盒中,如下图:
整理好线后,就要接上所有设备进行测试与调试。
按照CROSSRC 卡车电设备连接方法及原理接好所有线进行调试,所有功能正常运作后方或进行下一步(测试时,电池一定要最后接入,整个过程一定不要装轮胎)。
CROSSRC 卡车电设备连接方法及原理:
https://mp.weixin.qq.com/s/AIHxe9_Mdo6jr3xRWY_vgA
具体通道分配:
CH1 转向 CH2主驱动电调 CH3 换档 这3个通道上面安装过程中已经调试好。
CH4大灯开关(接灯板上的”CH 3”)采用SW1R按键,模式:翻转;方向:正向,
舵机行程量:L:0 H:100 该通道用于开启与关闭车头大灯。
CH5喷水推进器电调,采用SW1L按键,模式:翻转;方向:正向,
舵机行程量:L:0 H:100 该通道用于下水后单独开启喷水推进器。
CH6炮塔旋转,采用TR2-FB按键,模式:3档,方向:正向,
舵机行程量:L:50 H:50。
CH7炮塔旋转,采用TR2-LR按键,模式:3档,方向:正向,
舵机行程量:L:35 H:35。
全部测试没问题后,整理好设备中要放置的设备,就进行最后的防水工作。
该设备盒原厂有防水块,但水中难测,以防万一,还是包一次生料带。包的过程要拉紧,两头涂一点704防水硅胶,进一步保护设备。
放好防水垫:
完成走线后,出入线口用704硅胶做最后的防水。最好分2到3次涂胶,从内向外,第1遍干了再涂第2遍。
电源线孔涂胶时,要把在孔里300mm长的所有延长线上下平均分配,盒内盒下各150mm,方便下一步的总装。
704硅胶正常干透要6小时,我们先装上透明隔仓板,把电池接头与延长线头先引出。
然后先把所有螺丝先全部带上(拧至90%)不拧紧。注意不要用电动工具,否则会压坏隔仓板。然后再按顺序拧紧所有螺丝,控制螺丝轻压到隔仓板的防水棉轻微变型即可,如下图:
螺丝拧紧顺序如下:
然后按之前做好的标记对接上所有线,在上壳出线口的O圈涂上绿油防水:
BT8总装到此结束,由于天气关系,喷涂择日再做,最后放一张喷涂对照的效果:
感谢观看,祝玩车愉快!